Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration
Résumé
The "Movement, Displacement, Biomechanics, and Biorobotics" axis of GDR Biomim 2088 focuses on the study of movement and displacement, which are observable in organized behavior from perception and translate action, and even intention. Research in this area is dedicated to understanding the mechanisms that enable migration, evasion, concealment, pursuit, capture, and the ability to move either alone or in perfectly coordinated groups of individuals. These skills have provided those who possess them with a survival capacity, and the effectiveness of biological models can be demonstrated at various scales, in different contexts, and environments. They inspire the modeling and prototyping of sensors, actuators, poly-articulated systems, and "hard or soft" robots, which, in addition to assisting humans in their tasks, contribute to advancing our understanding of life by testing hypotheses derived from biology, neuroscience, physics, and mechanics.
L'axe "Mouvement, Déplacement, Biomécanique Biorobotique" du GDR Biomim 2088 est centré sur l’étude du déplacement et du mouvement, observables du comportement organisé depuis la perception et traduisant l’action voire l’intention. Les recherches s’intéressent ici à la compréhension de ces mécanismes qui permettent de migrer, de fuir et de se dissimuler ou de poursuivre et attraper, enfin de se déplacer seul ou en groupe d’individus parfaitement coordonnés. Ces habiletés ont assuré à qui les a acquises une capacité de survie et l’efficacité des modèles biologiques peut être démontrée à différentes échelles, dans différents contextes et environnements. Ils inspirent des modélisations et prototypes de capteurs, d’actionneurs, de systèmes poly-articulés et de robots « durs ou mous », qui, en plus de suppléer l’homme dans ses tâches, permettent d’avancer sur la compréhension du vivant en testant des hypothèses issues de la biologie, des neurosciences, de la physique et de la mécanique.
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