Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration - Archive ouverte HAL
Proceedings Year : 2023

Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration

Frédéric Guittard
  • Function : relator_csc
  • PersonId : 943588
Anthony Herrel
Matthieu Verdoucq
  • Function : Author
  • PersonId : 1292542

Abstract

The "Movement, Displacement, Biomechanics, and Biorobotics" axis of GDR Biomim 2088 focuses on the study of movement and displacement, which are observable in organized behavior from perception and translate action, and even intention. Research in this area is dedicated to understanding the mechanisms that enable migration, evasion, concealment, pursuit, capture, and the ability to move either alone or in perfectly coordinated groups of individuals. These skills have provided those who possess them with a survival capacity, and the effectiveness of biological models can be demonstrated at various scales, in different contexts, and environments. They inspire the modeling and prototyping of sensors, actuators, poly-articulated systems, and "hard or soft" robots, which, in addition to assisting humans in their tasks, contribute to advancing our understanding of life by testing hypotheses derived from biology, neuroscience, physics, and mechanics.
L'axe "Mouvement, Déplacement, Biomécanique Biorobotique" du GDR Biomim 2088 est centré sur l’étude du déplacement et du mouvement, observables du comportement organisé depuis la perception et traduisant l’action voire l’intention. Les recherches s’intéressent ici à la compréhension de ces mécanismes qui permettent de migrer, de fuir et de se dissimuler ou de poursuivre et attraper, enfin de se déplacer seul ou en groupe d’individus parfaitement coordonnés. Ces habiletés ont assuré à qui les a acquises une capacité de survie et l’efficacité des modèles biologiques peut être démontrée à différentes échelles, dans différents contextes et environnements. Ils inspirent des modélisations et prototypes de capteurs, d’actionneurs, de systèmes poly-articulés et de robots « durs ou mous », qui, en plus de suppléer l’homme dans ses tâches, permettent d’avancer sur la compréhension du vivant en testant des hypothèses issues de la biologie, des neurosciences, de la physique et de la mécanique.
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D - MAH 2023 Anthony HERREL.pdf (3.2 Mo) Télécharger le fichier
E - MAH 2023 Jose CASTILLO.pdf (7.92 Mo) Télécharger le fichier
F - MAH 2023 Franck RUFFIER .pdf (9.46 Mo) Télécharger le fichier
G - MAH 2023 Thomas ENGELS.pdf (669.7 Ko) Télécharger le fichier
H - MAH 2023 Matthieu_VERDOUCQ.pdf (14.25 Mo) Télécharger le fichier
I - MAH 2023 Christophe GOUPIL.pdf (5.91 Mo) Télécharger le fichier
J - MAH 2023 Michael GAUTHIER.pdf (2.16 Mo) Télécharger le fichier
K - MAH 2023 Bertrand TONDU.pdf (9.55 Mo) Télécharger le fichier
L - MAH 2023 Pierre MORETTO.pdf (4.57 Mo) Télécharger le fichier
M - MAH 2023 Julien SERRES.pdf (29.19 Mo) Télécharger le fichier
N - MAH 2023 Bruno WATIER.pdf (9.43 Mo) Télécharger le fichier
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Dates and versions

hal-04320976 , version 1 (04-12-2023)
hal-04320976 , version 2 (06-12-2023)

Identifiers

  • HAL Id : hal-04320976 , version 2

Cite

Pierre Moretto, Frédéric Guittard, Philippe Souères, Anthony Herrel, José de Jesus Castillo-Zamora, et al.. Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration. Mouvement Animal et Humain, Biomécanique, Biorobotique, 2023, Mouvement Animal et Humain, Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme. ⟨hal-04320976v2⟩

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