An explicit hybrid high-order method for structural dynamics
Une méthode HHO explicite pour la dynamique des structures
Résumé
In this Thesis, we focus on the development of the Hybrid High-Order (HHO) method for structural
dynamics. The HHO method is formulated in terms of face unknowns defined on the mesh skeleton, and
cell unknowns defined in the volume. The HHO method has many advantages in the context of structural
mechanics: it can be written in primal form, it is robust to volume locking, it accommodates polyhedral
meshes, and it is computationally efficient. More specifically, in this Thesis, we investigate the possibility
of coupling the HHO method for the spatial discretization of linear and nonlinear wave equations with
explicit time-integration schemes. We prove the optimal convergence of the approximation in the linear
case with the central finite difference scheme in time. We then propose an iterative method for solving the
static coupling between the cell and face unknowns at each time step. The method is based on an operator
splitting and converges if the stabilisation is multiplied by a sufficiently large factor. A convergence proof
is given in the linear case. We extend this method to the nonlinear wave equation, to the elastic wave
equation and to structural dynamics with finite-strain plasticity. Numerous numerical experiments are
conducted to verify the accuracy of the proposed method, examine the influence of splitting parameters
and compare the method to a standard finite element approach in terms of accuracy and computational
cost.
Dans cette thèse, nous nous intéressons au développement de la méthode HHO (hybride d’ordre élevé)
pour la dynamique des structures. La méthode HHO est formulée en termes d’inconnues de faces définies
sur le squelette du maillage, et d’inconnues de cellules définies dans le volume. La méthode HHO présente
de nombreux avantages dans le cadre de la mécanique des structures : elle s’écrit sous forme primale,
elle est robuste au verrouillage volumique, elle permet l’utilisation naturelle de maillages polyédriques
quelconques, et elle est efficace en termes de coût de calcul. Plus particulièrement, dans cette thèse, nous
nous penchons sur la possibilité de coupler la méthode HHO pour la discrétisation spatiale d’équations
d’ondes linéaires et non-linéaires avec une intégration explicite en temps. Nous prouvons la convergence
optimale de l’approximation dans le cas linéaire avec le schéma des différences centrées en temps. Puis,
nous proposons une méthode itérative pour résoudre le couplage statique existant entre les inconnues de
cellule et de face à chaque pas de temps. Cette méthode repose sur un splitting d’opérateurs et converge si
la stabilisation est multipliée par un facteur suffisamment grand. Une preuve de convergence est donnée
dans le cas linéaire. L’extension de cette méthode à l’équation des ondes non-linéaires, à l’équation des
ondes élastiques et à la dynamique des structures en grandes transformations avec plasticité est ensuite
présentée. De nombreux exemples numériques permettent de vérifier la précision de la méthode proposée,
d’étudier l’influence des paramètre du splitting et de comparer la méthode aux éléments finis en termes
de précision et de coût de calcul.
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