Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
Paul_et_all_modelling_and_control_RoboSoft2023.pdf (54.72 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Licence : Copyright (Tous droits réservés)

Dates et versions

hal-04101252 , version 1 (19-05-2023)

Licence

Paternité

Identifiants

Citer

Paul Chaillou, Jialei Shi, Alexandre Kruszewski, Isabelle Fournier, Helge Wurdemann, et al.. Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots. 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Apr 2023, Singapore, France. pp.1-8, ⟨10.1109/RoboSoft55895.2023.10122081⟩. ⟨hal-04101252⟩
21 Consultations
3 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More