Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
Paul_et_all_modelling_and_control_RoboSoft2023.pdf (54.72 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Licence
Copyright (Tous droits réservés)

Paul Chaillou  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04101252

Soumis le : vendredi 19 mai 2023-14:18:13

Dernière modification le : mercredi 4 septembre 2024-13:14:56

Archivage à long terme le : dimanche 20 août 2023-18:17:13

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-04101252 , version 1 (19-05-2023)

Licence

Copyright (Tous droits réservés)

Identifiants

Citer

Paul Chaillou, Jialei Shi, Alexandre Kruszewski, Isabelle Fournier, Helge Wurdemann, et al.. Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots. 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Apr 2023, Singapore, France. pp.1-8, ⟨10.1109/RoboSoft55895.2023.10122081⟩. ⟨hal-04101252⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS INRIA CRISTAL INRIA2 CRISTAL-DEFROST UNIV-LILLE
47 Consultations
5 Téléchargements

Altmetric

Partager

More