PVTOL global stabilisation using a nested saturation control

This paper presents how the nested saturation control introduced in Teel (1992) can be modified to stabilise the model of the Planar Vertical Take-Off and Landing (PVTOL) system. A particular choice of the amplitudes of the nested saturations controller is given such that global stability of the closed loop system is obtained. The proof is given in detail. Numerical simulations illustrate the performance of the proposed control algorithm.

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https://hal.science/hal-03782937

Soumis le : mercredi 11 janvier 2023-11:54:19

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:34:44

Archivage à long terme le : mercredi 12 avril 2023-19:42:32

Dates et versions

hal-03782937 , version 1 (11-01-2023)

Identifiants

HAL Id : hal-03782937 , version 1
DOI : 10.1080/00207179.2021.1925348

Citer

Rogelio Lozano, Sergio Salazar, Donovan Flores, Iván González-Hernández. PVTOL global stabilisation using a nested saturation control. International Journal of Control, 2022, 95 (10), pp.2656-2666. ⟨10.1080/00207179.2021.1925348⟩. ⟨hal-03782937⟩

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