GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving - Archive ouverte HAL
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2021

GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving

Raphael Chekroun
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
Centre de Robotique
Marin Toromanoff
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
Sascha Hornauer
  • Fonction : Auteur
Centre de Robotique
Fabien Moutarde
Centre de Robotique
CV

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
Fichier principal
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Raphael Chekroun  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03442328

Soumis le : mardi 23 novembre 2021-10:08:19

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-16:18:56

Archivage à long terme le : jeudi 24 février 2022-19:27:49

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Dates et versions

hal-03442328 , version 1 (23-11-2021)
hal-03442328 , version 2 (31-05-2022)
hal-03442328 , version 3 (30-06-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03442328 , version 1

Citer

Raphael Chekroun, Marin Toromanoff, Sascha Hornauer, Fabien Moutarde. GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving. 2021. ⟨hal-03442328v1⟩

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