GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving - Archive ouverte HAL
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2022

GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving

Raphael Chekroun
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
Centre de Robotique
Marin Toromanoff
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
Sascha Hornauer
  • Fonction : Auteur
Centre de Robotique
Fabien Moutarde
Centre de Robotique
CV

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
Fichier principal
Vignette du fichier
GRIAD_Chekroun_et_al.pdf (6.03 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Raphael Chekroun  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03442328

Soumis le : mardi 31 mai 2022-16:10:27

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-16:18:56

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-03442328 , version 1 (23-11-2021)
hal-03442328 , version 2 (31-05-2022)
hal-03442328 , version 3 (30-06-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03442328 , version 2

Citer

Raphael Chekroun, Marin Toromanoff, Sascha Hornauer, Fabien Moutarde. GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving. 2022. ⟨hal-03442328v2⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite
91 Consultations
133 Téléchargements

Partager

More