Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Optimal Control Applications and Methods Année : 2021

Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
HAL Omar.pdf (3.2 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Laboratoire Heudiasyc  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02965271

Soumis le : mercredi 29 novembre 2023-11:36:58

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-10:04:13

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-02965271 , version 1 (29-11-2023)

Identifiants

Citer

Omar Santos‐sánchez, Orlando García, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano. Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results. Optimal Control Applications and Methods, 2021, 42 (1), pp.54-80. ⟨10.1002/oca.2662⟩. ⟨hal-02965271⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UGA CNRS UNIV-COMPIEGNE HEUDIASYC HDS_SYRI
42 Consultations
51 Téléchargements

Altmetric

Partager

More