Simulation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis
Simulation du modèle odométrique à des fins d'analyse dite numérique
Résumé
The odometric model is simulated herein. We described the trajectory of such one odometric model, with the delta of the heading angle given as one parameter of the simulation. The iterations show that the trajectory is well in the continuity of the variations of the heading angle. Moreover the distance in X and in Y are shown for the vehicle to be driven in the trajectory of the odometric model.
Le modèle odométrique est simulé dans ce document en pré-publication, l'éditeur s'en fout royalement, je dois encore vérifier tous les paramètres de la simulation et accepter les résultats un peu mathématiques.
Fichier principal
OdometricSimulation.pdf (333.88 Ko)
Télécharger le fichier
LinearApproximation.txt (861 B)
Télécharger le fichier
LinearApproximation3.pdf (428.61 Ko)
Télécharger le fichier
Sur le modèle odométrique.pdf (882.1 Ko)
Télécharger le fichier
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
