Adaptive quaternion control of a 3-DOF inertial stabilised platforms - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue International Journal of Control Année : 2020

Adaptive quaternion control of a 3-DOF inertial stabilised platforms

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Aurélien Cabarbaye, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada. Adaptive quaternion control of a 3-DOF inertial stabilised platforms. International Journal of Control, 2020, 93 (3), pp.473-482. ⟨10.1080/00207179.2018.1479075⟩. ⟨hal-01928170⟩

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