Thèse Année : 2023

Optimal control under uncertainties for the vertical landing of the first stage of a reusable launch vehicle

Contrôle optimal sous incertitudes pour l'atterrissage vertical d'un premier étage de lanceur réutilisable

Résumé

The work in this thesis focuses on the development of a robust trajectory planning and optimal control method. It provides theoretical justifications for the method presented, proving the existence of solutions to the problem formulated. Finally, the method is applied to a trajectory planning problem for the vertical landing of a reusable launch vehicle first stage.

Les travaux de cette thèse portent sur le développement d'une méthode robuste de planification de trajectoire et de contrôle optimal. Ils apportent des justifications théoriques à la méthode présentée, prouvant l'existence de solutions au problème formulé. Enfin, la méthode est appliquée à  un problème de planification de trajectoire pour l'atterrissage vertical d'un premier étage de lanceur réutilisable. Les contributions proposées sont les suivantes.

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Dates et versions

tel-04383691 , version 1 (09-01-2024)
tel-04383691 , version 2 (31-01-2024)

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Identifiants

  • HAL Id : tel-04383691 , version 2

Citer

Clara Leparoux. Contrôle optimal sous incertitudes pour l'atterrissage vertical d'un premier étage de lanceur réutilisable. Optimisation et contrôle [math.OC]. Institut Polytechnique de Paris, 2023. Français. ⟨NNT : 2023IPPAE007⟩. ⟨tel-04383691v2⟩
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