A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing

Meriem Belinda Naamani
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1402559
Joint Robotics Laboratory
Guillaume Caron
Joint Robotics Laboratory
Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290
CV
Mitsuharu Morisawa
Joint Robotics Laboratory
El Mustapha Mouaddib
Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290
CV

Domaines

Robotique [cs.RO] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
Fichier principal
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https://hal.science/hal-04650438

Soumis le : jeudi 19 septembre 2024-02:06:02

Dernière modification le : dimanche 3 novembre 2024-01:14:48

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Dates et versions

hal-04650438 , version 1 (19-09-2024)
hal-04650438 , version 2 (28-10-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04650438 , version 1

Citer

Meriem Belinda Naamani, Guillaume Caron, Mitsuharu Morisawa, El Mustapha Mouaddib. A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-04650438v1⟩

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