Etat de l'art sur la co-simulation robotique et réseau des systèmes multi-robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle Année : 2024

Etat de l'art sur la co-simulation robotique et réseau des systèmes multi-robots

Résumé

La simulation de systèmes multi-robots nécessite l’intégration des composantes robotique et réseau au sein d’un même simulateur. Pour accélérer le développement d’un tel logiciel, il semble efficace de réutiliser les outils existants dans les communautés robotique et réseau, mais la fusion de deux simulateurs présente des défis structurels qu’il faut surmonter afin d’obtenir une simulation ”réaliste” d’un système multi-robots. Dans cet état de l’art, nous étudions les ”co-simulateurs” qui abordent cette problématique et détaillons les défis auxquels il faut répondre pour créer un co-simulateur utile et performant. Nous présentons aussi nos travaux en cours pour la création d’un co-simulateur dédié aux systèmes multi-robots aériens.
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04589224 , version 1 (27-05-2024)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-04589224 , version 1

Citer

Théotime Balaguer, Olivier Simoninᵃ, Isabelle Guerin-Lassousᵇ, Isabelle Fantoniᶜ. Etat de l'art sur la co-simulation robotique et réseau des systèmes multi-robots. Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, inPress, pp.1-25. ⟨hal-04589224⟩
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