La simulation de systèmes multi-robots nécessite l’intégration des composantes robotique et réseau au sein d’un même simulateur. Pour accélérer le développement d’un tel logiciel, il semble efficace de réutiliser les outils existants dans les communautés robotique et réseau, mais la fusion de deux simulateurs présente des défis structurels qu’il faut surmonter afin d’obtenir une simulation ”réaliste” d’un système multi-robots. Dans cet état de l’art, nous étudions les ”co-simulateurs” qui abordent cette problématique et détaillons les défis auxquels il faut répondre pour créer un co-simulateur utile et performant. Nous présentons aussi nos travaux en cours pour la création d’un co-simulateur dédié aux systèmes multi-robots aériens.