Planification de trajectoire d'un système non linéaire de type FitzHugh Nagumo - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Année : 2011

Planification de trajectoire d'un système non linéaire de type FitzHugh Nagumo

Résumé

This paper concerns the nonlinear 1D FitzHugh Nagumo system with a Robin boundary control. We prove that this system is ”flat-like” with the outflow electrical potential playing the role of the flat output. Indeed, the solution can be expressed in terms of an infinite series depending on the derivatives and the integrals of the flat output. This series is shown to be convergent provided that the flat output is Gevrey of order 1 < a ≤ 2. Numerical simulations are also presented.
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hal-04579062 , version 1 (17-05-2024)

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Emmanuelle Crépeau. Planification de trajectoire d'un système non linéaire de type FitzHugh Nagumo. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (7-10), pp.631-643. ⟨10.3166/jesa.45.631-643⟩. ⟨hal-04579062⟩
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