Les caractéristiques d'une ou plusieurs sources acoustiques comme leurs positions et leurs puissances sont des informations importantes et nécessaires pour de nombreux problèmes. Les mesures asynchrones, consistant à réaliser plusieurs acquisitions en déplaçant un réseau de microphones, ou à utiliser plusieurs réseaux non synchronisés, permettent de pallier certaines limitations par rapport à l'utilisation d'un seul réseau. Cette étude présente une méthode basée sur un problème d'ajustement de la matrice de covariance (covariance matrix fitting) formulé avec une parcimonie continue et en utilisant des mesures asynchrones. La parcimonie continue permet d'effectuer une localisation en trois dimensions sans avoir une discrétisation de l'espace qui demanderait beaucoup de ressources en terme de calculs et mémoire. L'algorithme Sliding Frank-Wolfe est utilisé pour résoudre le problème d'optimisation en dimension infinie correspondant. Dans cette étude, la formulation en dimension infinie appliquée au cas asynchrone est présentée puis les performances de la méthode sont évaluées et comparées avec les bornes de Cramér-Rao dans différentes configurations.