Utilisation des tenseurs d'inertie globaux dans le cas de liaisons complexes et pseudo-paramètres - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2005

Utilisation des tenseurs d'inertie globaux dans le cas de liaisons complexes et pseudo-paramètres

Résumé

Le tenseur d'inertie global, présenté sous la forme nouvelle d'une matrice 4x4, conduit à des expressions très condensées des coefficients des équations du mouvement. L'étude comprend les cas des liaisons complexes, réalisées par un assemblage de corps sans masse, et des pseudo-paramètres. Cette théorie aboutit à une méthode systématique d'obtention du modèle dynamique d'un système multicorps, programmée sous Maple.
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Dates et versions

hal-04215910 , version 1 (22-09-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04215910 , version 1

Citer

Michel Fayet, Arnaud Sandel, Lionel Maiffredy. Utilisation des tenseurs d'inertie globaux dans le cas de liaisons complexes et pseudo-paramètres. 17e Congrès Français de Mécanique, Aug 2005, Troyes, France. ⟨hal-04215910⟩
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