Stabilité des états d’équilibre en présence de contact et de frottement
Résumé
L’objectif de ce travail est d’étudier la stabilité des états d’équilibre d’un système dynamique simple en présence de contact et de frottement de Coulomb. L’application des théorèmes classiques de stabilité n’étant pas possible pour ce type de problème, on revient à la définition de la stabilité en étudiant l’évolution en temps de la distance entre une solution d’équilibre et la trajectoire solution d’un problème de Cauchy avec des données hors d’équilibre. Sachant que la dynamique est bien posée pour des données analytiques, on présente l’étude de la stabilité des états d’équilibre sous une force constante.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)