NINSAR: New itineraries for agroecology using cooperative robots
Roland Lenain
(1)
,
Marco Medici
(2)
,
Philippe Martinet
(3)
,
Ouiddad Igbida Labbani
(4)
,
Danès Patrick
(5)
,
Amar Faiz Ben
(6)
,
Perrot Yann
(7)
,
Fremont Vincent
(8)
,
Najjar Maan El Badaoui El
(9)
,
Mezouar Youcef
(10)
,
Pradalier Cédric
(11)
,
Mohammed Chadli
(12)
,
Olivier Simonin
(13)
,
François Chaumette
(14)
,
Paolo Robuffo Giordano
(14)
,
Tournebize Régis
(15)
,
Pinet François
(1)
,
Pradel Marilys
(1)
,
Laneurit Jean
(1)
,
Loïc Sauvée
(2, 16)
,
Malis Ezio
(3)
,
Escareno Juan Antonio
(4)
,
Viviane Cadenat
(5)
,
Lucet Eric
(7)
,
Hery Elwan
(8)
,
Chapuis Roland
(10)
,
Aravecchia Stéphanie
(11)
,
Désiré Sidibé
(12)
1
UR TSCF -
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
2 INTERACT - Innovation, Territoire, Agriculture et Agro-industrie, Connaissance et Technologie
3 ACENTAURI - Intelligence artificielle et algorithmes efficaces pour la robotique autonome
4 XLIM - XLIM
5 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception
6 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
7 LIST (CEA) - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
8 LS2N - équipe ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement
9 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189
10 MACCS - Modélisation, automatique, commande des systèmes complexes
11 Georgia Tech Lorraine [Metz]
12 IBISC - Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes
13 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements
14 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics
15 ASTRO - Agrosystèmes tropicaux
16 UniLaSalle
2 INTERACT - Innovation, Territoire, Agriculture et Agro-industrie, Connaissance et Technologie
3 ACENTAURI - Intelligence artificielle et algorithmes efficaces pour la robotique autonome
4 XLIM - XLIM
5 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception
6 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
7 LIST (CEA) - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
8 LS2N - équipe ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement
9 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189
10 MACCS - Modélisation, automatique, commande des systèmes complexes
11 Georgia Tech Lorraine [Metz]
12 IBISC - Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes
13 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements
14 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics
15 ASTRO - Agrosystèmes tropicaux
16 UniLaSalle
Roland Lenain
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1159579
- IdHAL : roland-lenain
- ORCID : 0000-0003-0348-8673
- IdRef : 095225218
Marco Medici
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1258718
- IdHAL : marco-medici
- ORCID : 0000-0003-4684-7672
Philippe Martinet
- Fonction : Auteur
- PersonId : 20836
- IdHAL : philippe-martinet
- ORCID : 0000-0001-5827-0431
- IdRef : 056800878
Mohammed Chadli
- Fonction : Auteur
- PersonId : 181670
- IdHAL : mohammed-chadli
- ORCID : 0000-0002-0140-5187
- IdRef : 074136720
Olivier Simonin
- Fonction : Auteur
- PersonId : 800228
- IdHAL : olivier-a-simonin
- ORCID : 0000-0002-3070-7790
- IdRef : 069150117
François Chaumette
- Fonction : Auteur
- PersonId : 15722
- IdHAL : francois-chaumette
- ORCID : 0000-0002-1238-4385
- IdRef : 059347856
Paolo Robuffo Giordano
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1176857
- IdHAL : paolo-robuffo-giordano
- ORCID : 0000-0001-6919-7751
Loïc Sauvée
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1264991
- IdHAL : loic-sauvee
- ORCID : 0000-0002-9763-0126
Viviane Cadenat
- Fonction : Auteur
- PersonId : 170962
- IdHAL : viviane-cadenat
- ORCID : 0000-0002-9811-5636
- IdRef : 124025862
Désiré Sidibé
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1843
- IdHAL : desire-sidibe
- ORCID : 0000-0002-5843-7139
- IdRef : 167590936
Résumé
The aim of the NINSAR project is to develop robotic approaches for the implementation of agroecological practices, which ultimately means to design agroecological routes using a fleet of robots capable to cooperate while getting feedback from the surrounding environment. To achieve this objective, new farming practices and multi-robot capacities will be developed.
Domaines
Agriculture, économie et politique| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
