Hybrid Model/data-Driven Fault Detection and Exclusion for a Decentralized Cooperative Multi-Robot System - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Hybrid Model/data-Driven Fault Detection and Exclusion for a Decentralized Cooperative Multi-Robot System

Domaines

Robotique [cs.RO] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Traitement des images [eess.IV] Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Cindy CAPPELLE  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03894224

Soumis le : lundi 12 décembre 2022-10:49:56

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03894224 , version 1 (12-12-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03894224 , version 1

Citer

Zaynab El Mawas, Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar. Hybrid Model/data-Driven Fault Detection and Exclusion for a Decentralized Cooperative Multi-Robot System. 16th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, November, Nov 2022, Nancy, France. ⟨hal-03894224⟩

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