Consistent discretization of a homogeneous finite-time control for a double integrator - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Consistent discretization of a homogeneous finite-time control for a double integrator

Andrey Polyakov
Finite-time control and estimation for distributed systems
CV
Denis Efimov
Finite-time control and estimation for distributed systems
CV
Xubin Ping
  • Fonction : Auteur
Xidian University

Résumé

A discretization of a homogeneous controller for a double integrator is developed. It preserves the finite-time stability property even in the case of the sampled-time implementation of the control law. Theoretical results are supported by numerical simulations.

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https://hal.science/hal-03811973

Soumis le : mercredi 12 octobre 2022-12:08:26

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

Archivage à long terme le : vendredi 13 janvier 2023-18:28:56

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Dates et versions

hal-03811973 , version 1 (12-10-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03811973 , version 1

Citer

Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping. Consistent discretization of a homogeneous finite-time control for a double integrator. IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨hal-03811973⟩

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