Super-twisting control scheme for a miniature Quadrotor aircraft: Application to trajectory-tracking problem - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Super-twisting control scheme for a miniature Quadrotor aircraft: Application to trajectory-tracking problem

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Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-03782757

Soumis le : mercredi 21 septembre 2022-14:58:12

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:33:57

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Dates et versions

hal-03782757 , version 1 (21-09-2022)

Identifiants

Citer

Ivan Gonzalez-Hernandez, Sergio Salazar, Filiberto Munoz, Rogelio Lozano. Super-twisting control scheme for a miniature Quadrotor aircraft: Application to trajectory-tracking problem. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1547-1554, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991520⟩. ⟨hal-03782757⟩

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