Quaternion Kalman filter for inertial measurement units - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Quaternion Kalman filter for inertial measurement units

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Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-03782740

Soumis le : mercredi 21 septembre 2022-14:49:36

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:50:13

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Dates et versions

hal-03782740 , version 1 (21-09-2022)

Identifiants

Citer

Jossue Carino Escobar, Aurelien Cabarbaye, Moises Bonilla Estrada, Rogelio Lozano. Quaternion Kalman filter for inertial measurement units. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1037-1043, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991369⟩. ⟨hal-03782740⟩

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