Fast adaptive control of a 3-DOF inertial stabilised platforms based on quaternions - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Fast adaptive control of a 3-DOF inertial stabilised platforms based on quaternions

Domaines

Automatique / Robotique

Laboratoire Heudiasyc  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03782484

Soumis le : mercredi 21 septembre 2022-10:53:04

Dernière modification le : lundi 9 décembre 2024-03:25:30

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03782484 , version 1 (21-09-2022)

Identifiants

Citer

Aurelien Cabarbaye, Jossue Carino Escobar, Rogelio Lozano, Moises Bonilla Estrada. Fast adaptive control of a 3-DOF inertial stabilised platforms based on quaternions. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1463-1469, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991426⟩. ⟨hal-03782484⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UGA CNRS UNIV-COMPIEGNE HEUDIASYC ASER TDS-MACS HDS_SYRI ISAE-SUPAERO
12 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

More