Cooperative control for load transportation using two PVTOL vehicles with a passivity approach - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Cooperative control for load transportation using two PVTOL vehicles with a passivity approach

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-03782443

Soumis le : mercredi 21 septembre 2022-10:44:48

Dernière modification le : vendredi 5 juillet 2024-11:28:30

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Dates et versions

hal-03782443 , version 1 (21-09-2022)

Identifiants

Citer

Jossue Carino Escobar, Moises Bonilla Estrada, Rogelio Lozano. Cooperative control for load transportation using two PVTOL vehicles with a passivity approach. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1385-1391, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991470⟩. ⟨hal-03782443⟩

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