Etude des Conditions d'Assemblage de Manipulateurs Hyperstatiques : application à un manipulateur 5 barres - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Etude des Conditions d'Assemblage de Manipulateurs Hyperstatiques : application à un manipulateur 5 barres

Nicolas Binaud
  • Fonction : Auteur
Stéphane Caro
  • Fonction : Auteur
Philippe Wenger

Résumé

Un manipulateur hyperstatique est difficile à assembler dès lors que certains paramètres géométriques ne sont pas égaux à leur valeur nominale. L'assemblage se fait dans ce cas au moyen de la déformation des corps et/ou des jeux dans les liaisons. Il se peut même que l'assemblage ne soit pas possible lorsque les variations des paramètres géométriques sont trop importantes. Cet article vise ainsi à étudier les conditions d'assemblage de manipulateurs parallèles hyperstatiques en présence de variations dans les paramètres géométriques et de jeux dans les liaisons.
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Dates et versions

hal-03422528 , version 1 (09-11-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03422528 , version 1

Citer

Nicolas Binaud, Stéphane Caro, Philippe Wenger. Etude des Conditions d'Assemblage de Manipulateurs Hyperstatiques : application à un manipulateur 5 barres. CFM 2011 - 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France. ⟨hal-03422528⟩

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