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Conference Papers Year : 2021

ROS : une solution middleware adaptée pour l'industrie du futur ?

Abstract

Depuis 6 ans, le pôle S-MART Occitanie a fait le choix d’utiliser le middleware Robot Operating System (ROS) pour intégrer les équipements de sa plateforme robotique et pour former les étudiants des diverses formations aux diverses facettes de la robotique. Cet article relate cette expérience et, au-delà,s’interroge sur le potentiel de ROS en tant que solution open-source pour l’accélération de la transition vers l’industrie du futur
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S_mart_Colloque_2021_Briand_Germa_Marco_Moret_Stasse_Taix_V2_1.pdf (847.09 Ko) Télécharger le fichier
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Dates and versions

hal-03296139 , version 1 (22-07-2021)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03296139 , version 1

Cite

Cyril Briand, Olivier Stasse, Michel Taïx, Thierry Germa, Fabien Marco, et al.. ROS : une solution middleware adaptée pour l'industrie du futur ?. 17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France. ⟨hal-03296139⟩
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