ROS : une solution middleware adaptée pour l'industrie du futur ?
Résumé
Depuis 6 ans, le pôle S-MART Occitanie a fait le choix d’utiliser le middleware Robot Operating System (ROS) pour intégrer les équipements de sa plateforme robotique et pour former les étudiants des diverses formations aux diverses facettes de la robotique. Cet article relate cette expérience et, au-delà,s’interroge sur le potentiel de ROS en tant que solution open-source pour l’accélération de la transition vers l’industrie du futur
Domaines
Sciences de l'ingénieur [physics]
Fichier principal
S_mart_Colloque_2021_Briand_Germa_Marco_Moret_Stasse_Taix_V2_1.pdf (847.09 Ko)
Télécharger le fichier
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|