Cable lengths calculation, modelling and identification of parameters on a manipulator inspired by bird necks - Archive ouverte HAL
Rapport (Rapport Technique) Année : 2021

Cable lengths calculation, modelling and identification of parameters on a manipulator inspired by bird necks

Benjamin Fasquelle
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1090615
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Benjamin Fasquelle  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03137199

Soumis le : mercredi 10 février 2021-11:49:05

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:20

Archivage à long terme le : mardi 11 mai 2021-18:29:43

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Dates et versions

hal-03137199 , version 1 (10-02-2021)
hal-03137199 , version 2 (25-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03137199 , version 1

Citer

Benjamin Fasquelle. Cable lengths calculation, modelling and identification of parameters on a manipulator inspired by bird necks. [Rapport Technique] LS2N, Université de Nantes; Ecole Centrale de Nantes (ECN). 2021. ⟨hal-03137199v1⟩

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