Cable lengths calculation, modelling and identification of parameters on a manipulator inspired by bird necks - Archive ouverte HAL
Rapport (Rapport Technique) Année : 2021

Cable lengths calculation, modelling and identification of parameters on a manipulator inspired by bird necks

Benjamin Fasquelle
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1090615
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Benjamin Fasquelle  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03137199

Soumis le : jeudi 25 février 2021-11:10:48

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:46

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Dates et versions

hal-03137199 , version 1 (10-02-2021)
hal-03137199 , version 2 (25-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03137199 , version 2

Citer

Benjamin Fasquelle. Cable lengths calculation, modelling and identification of parameters on a manipulator inspired by bird necks. [Technical Report] LS2N, Université de Nantes; Ecole Centrale de Nantes (ECN). 2021. ⟨hal-03137199v2⟩

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