Validation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis
Validation du modèle odométrique à des fins d'analyse dite numérique
Résumé
The odometric model is validated herein. We have been starting to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of validation is to be programmed in the Python language, with the help of a bridge for RTMaps 4.6.2. The matrix of command is to be added with the matrix of state to be also given to the interpreter, or maybe to the compiler, because it is used to be a difficulty for RTMaps 4.6.2 itself to multiply the matrixes one by one, please see at https://intempora.com/licenses/python_3.8.0.txt.
Le modèle odométrique est validé dans ce document. Je dois terminer la validation de ce contrôle commande avec l'aide du pont en Python sous RTMaps 4.6.2. Il s'agit d'intégrer les équations du modèle odométrique dans un programme en Python, c'est facile et simple à programmer, attention à utiliser les bonnes variables et définir quelques constantes.
Fichier principal
OdometricValidationIEEE1.3.pdf (880.15 Ko)
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| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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| Format | Autre |
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| Commentaire | La validation n'est pas terminée à ce jour et le fichier Maps est joint en format ZIP pour pouvoir le compléter lorsque je le reprendrai plus tard. Il faut y ajouter le retour de la commande dont je ne sais pas quel sera la variable d'état, et même s'il y a une donnée observable, le système doit être commandable, et il faut cependant utiliser la règle d'automatique, et cela pour confirmer la commandabilité et l'observabilité du système en définissant une matrice d'observabilité et une matrice de commandabilité comme sur tous les systèmes multi-variables. |
