Validation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis
Validation du modèle odométrique à des fins d'analyse dite numérique
Résumé
The odometric model is validated herein. We have been starting to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of validation is to be programmed in the Python language, with the help of a bridge for RTMaps 4.6.2. The matrix of command is to be added with the matrix of state to be also given to the interpreter, or maybe to the compiler, because it is used to be a difficulty for RTMaps 4.6.2 itself to multiply the matrixes one by one, please see at https://intempora.com/licenses/python_3.8.0.txt. The stability has been proven.
Le modèle odométrique est validé dans ce document. Je dois terminer la validation de ce contrôle commande avec l'aide du pont en Python sous RTMaps 4.6.2. Il s'agit d'intégrer les équations du modèle odométrique dans un programme en Python, c'est facile et simple à programmer, attention à utiliser les bonnes variables et définir quelques constantes. La stabilité a été prouvée.
Mots clés
Vehicle location and navigation systems
Odometry
Validity of the odometric model
Continuity of the odometric model
Transportation
Discretisation schemes
Intelligent vehicle
non-linear analysis
non-linear model
numerical analysis
Odometric model
Odometric navigation
Non holonomic model
Stability analysis
Stability Analysis
Control of a vehicle
Discretization of a model
Trajectory
Mobile positioning systems
Fichier principal
OdometricValidationIEEE4.pdf (816.17 Ko)
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Etude de stabilité du système non linéaire d'un véhicule roulant avec un modèle odométrique sous MapleSim 2020.pdf (42.22 Ko)
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LinearApproximationSoftParameter1.pdf (591.12 Ko)
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