Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Control Engineering Practice Année : 2020

Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton

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Soumis le : dimanche 13 décembre 2020-04:18:41

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hal-02947788 , version 1 (13-12-2020)

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Joel Hernandez Hernandez, Sergio Salazar, Ricardo López-Gutiérrez, Arturo Gonzalez Mendoza, Rogelio Lozano. Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton. Control Engineering Practice, 2020, 101, pp.104496. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104496⟩. ⟨hal-02947788⟩

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