Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection

Domaines

Automatique Robotique [cs.RO]

Pedro Castillo Garcia  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02873417

Soumis le : jeudi 18 juin 2020-11:46:57

Dernière modification le : lundi 1 juillet 2024-14:54:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02873417 , version 1 (18-06-2020)

Identifiants

Citer

J. Betancourt-Vera, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia Gil, Rogelio Lozano. Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection. 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294711⟩. ⟨hal-02873417⟩

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