Dynamic modeling and control of a tensegrity manipulator mimicking a bird neck - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2019

Dynamic modeling and control of a tensegrity manipulator mimicking a bird neck

Fichier principal
Vignette du fichier
IFTOMM2019.pdf (766.62 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-02353763 , version 1 (13-11-2019)

Identifiants

Citer

Benjamin Fasquelle, Matthieu Furet, Christine Chevallereau, Philippe Wenger. Dynamic modeling and control of a tensegrity manipulator mimicking a bird neck. Advances in Mechanism and Machine ScienceProceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, pp.2087-2097, 2019, 978-3-030-20130-2. ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_207⟩. ⟨hal-02353763⟩
49 Consultations
155 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More