Dynamic modeling and control of a tensegrity manipulator mimicking a bird neck
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Chapitre D'ouvrage
Année : 2019
Philippe Wenger : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-02353763
Soumis le : mercredi 13 novembre 2019-11:19:03
Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:51:04
Archivage à long terme le : vendredi 14 février 2020-13:14:05
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-02353763 , version 1
- DOI : 10.1007/978-3-030-20131-9_207
Citer
Benjamin Fasquelle, Matthieu Furet, Christine Chevallereau, Philippe Wenger. Dynamic modeling and control of a tensegrity manipulator mimicking a bird neck. Advances in Mechanism and Machine ScienceProceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, pp.2087-2097, 2019, 978-3-030-20130-2. ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_207⟩. ⟨hal-02353763⟩
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