Robust control scheme for trajectory generation and tracking for quadcopters vehicles: Experimental results - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Robust control scheme for trajectory generation and tracking for quadcopters vehicles: Experimental results

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Pedro Castillo Garcia  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01928059

Soumis le : mardi 20 novembre 2018-11:59:50

Dernière modification le : jeudi 11 juillet 2024-16:33:17

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01928059 , version 1 (20-11-2018)

Identifiants

Citer

J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, B. Vidolov. Robust control scheme for trajectory generation and tracking for quadcopters vehicles: Experimental results. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.1118-1124, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453482⟩. ⟨hal-01928059⟩

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