Cooperative Frontier-Based Exploration Strategy for Multi-Robot System - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Cooperative Frontier-Based Exploration Strategy for Multi-Robot System

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO]

Vincent Fremont  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01867342

Soumis le : mardi 4 septembre 2018-11:34:24

Dernière modification le : vendredi 5 juillet 2024-14:45:51

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01867342 , version 1 (04-09-2018)

Identifiants

Citer

Nesrine Mahdoui, Vincent Frémont, Enrico Natalizio. Cooperative Frontier-Based Exploration Strategy for Multi-Robot System. 13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.203-210, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428787⟩. ⟨hal-01867342⟩

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