Désoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Désoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur

Résumé

This work proposes a novel approach for the disoccultation of mobile objects in 3D LIDAR scenes aquired via MMS. Although this work is often treated in the 3D space, our method offers to deal with it using a simplified representation of the point cloud known as range image. The range image is segmented using histograms. Then, it is inpainted using a variational method with an horizontal prior in the scene.
Ce travail présente une nouvelle méthode pour la désoccultation d'objets mobiles dans des scènes 3D LIDAR acquises par des dispositifs de scan urbains. Ce problème est généralement traité directement dans l'espace 3D. Cet article propose une approche alternative qui repose sur une représentation 2D en topologie capteur du nuage de points 3D. Cette image est ensuite segmentée par une méthode basée histogramme afin d'extraire le masque des objets à supprimer. Enfin, une méthode d'inpainting variationnel est utilisée pour supprimer ces objets.
Fichier principal
Vignette du fichier
gretsi_2017.pdf (560.1 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-01812057 , version 1 (11-06-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01812057 , version 1

Citer

Pierre Biasutti, Jean-François Aujol, Mathieu Brédif, Aurélie Bugeau. Désoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur. Groupement de Recherche en Traitement du Signal et de l'Image (GRETSI), Sep 2017, Juan-Les-Pins, France. ⟨hal-01812057⟩

Collections

CNRS IMB IGN-ENSG
116 Consultations
163 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More