Désoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur
Résumé
This work proposes a novel approach for the disoccultation of mobile objects in 3D LIDAR scenes aquired via MMS. Although this work is often treated in the 3D space, our method offers to deal with it using a simplified representation of the point cloud known as range image. The range image is segmented using histograms. Then, it is inpainted using a variational method with an horizontal prior in the scene.
Ce travail présente une nouvelle méthode pour la désoccultation d'objets mobiles dans des scènes 3D LIDAR acquises par des dispositifs de scan urbains. Ce problème est généralement traité directement dans l'espace 3D. Cet article propose une approche alternative qui repose sur une représentation 2D en topologie capteur du nuage de points 3D. Cette image est ensuite segmentée par une méthode basée histogramme afin d'extraire le masque des objets à supprimer. Enfin, une méthode d'inpainting variationnel est utilisée pour supprimer ces objets.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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