Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression

Nicolas Torres Alberto
Robotique et Vision
Michael Mistry
  • Fonction : Auteur
School of Computer Science [Birmingham]
Freek Stulp
Robotique et Vision
Flowing Epigenetic Robots and Systems
CV

Domaines

Robotique [cs.RO]

Freek Stulp  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01089099

Soumis le : lundi 1 décembre 2014-10:42:58

Dernière modification le : mercredi 13 novembre 2024-10:26:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01089099 , version 1 (01-12-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01089099 , version 1

Citer

Nicolas Torres Alberto, Michael Mistry, Freek Stulp. Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression. IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014, Madrid, Spain. ⟨hal-01089099⟩

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