3D model-based multiple-object video tracking for treatment room supervision
Résumé
We present a method to track a patient and the equipment in a radiotherapy treatment room, by exploiting the information in the treatment plan, enriched with other elements such as visual, geometric and \quotes{semantic} information. Using all these information items, and a generic model, a virtual environment of the scene is created, with maximum precision. The images resulting from video sequences with several cameras are also used to confront the filmed information on the scene and its numerical representation. The method is based on the features of the scene elements, and on a fuzzy formalism. The feasibility of the method is being quantitatively evaluated in the absence of treatment, to be further exploited in a module for external control by video in real conditions.
Nous présentons une méthode de suivi d'un patient et de l'équipement dans une salle de traitement par radiothérapie, qui exploit les informations contenues dans le plan de traitement, enrichies d'autres informations visuelles, géométriques et « sémantiques ». En utilisant toutes ces informations, et un modèle générique, un environnement virtuel de la scène est créé, avec un maximum de précision. Les images acquises à partir d'un système d'acquisition composé de plusieurs caméras vidéo sont également utilisées afin de confronter les informations « filmées » dans la scène et celles contenues dans la représentation numérique. La méthode est basée sur les caractéristiques des éléments de la scène, et un formalisme « floue ». La faisabilité de la méthode est d'abord évalué hors traitement, afin d'être exploitée par la suite dans un module de contrôle externe par vidéo dans de conditions réelles.