La locomotion humaine, en particulier lors de la marche et la course à pied, se traduit par des séquences de gestes cycliques et répétées. La variabilité de ces séquences pouvant révéler des aptitudes ou des défaillances motrices, l'objectif de ce travail est d'analyser et de caractériser les foulées d'un coureur à partir des forces d'appui au sol générées lors d'une course aux moyens d'outils de traitement adaptés. L'analyse spectrale et l'étude de la cyclostationnarité des signaux mesurés pendant la course ont été effectuées. Dans un premier temps, nous présentons l'instrumentation utilisée pour l'acquisition des signaux d'accélérations en condition réelle de course. Dans un second temps, nous montrons les limites de l'analyse spectrale et le caractère cyclostationnaire au sens large des signaux accélérométriques mesurées au niveau du tibia. Un signal est cyclostationnaire si ses moments statistiques dépendent du temps de manière périodique. La propriété de cyclostationnarité se caractérise principalement par le fait que l'on a un couplage d'un phénomène périodique (cycle de la foulée) avec un phénomène aléatoire stationnaire (amplitude aléatoire de la force d'une foulée à l'autre). Une analyse fine des outils de cyclostationnarité, et notamment de l'analyse d'enveloppe, met en évidence une fluctuation de vitesse (élargissement des raies du spectre de l'enveloppe) qui serait également à l'origine de la cyclostationnarité à l'ordre 2. Ainsi, un coureur présenterait une variabilité ou une fluctuation de vitesse plus forte en cas de fatigue.