Cet article propose un nouveau manipulateur parallèle à 4 degrés de liberté dont les déplacements de la nacelle dans le plan horizontal sont indépendants de la translation selon l'axe vertical. Une telle conception permet de soulever une charge importante à une altitude donnée avec un seul actionneur très puissant et, ensuite, de la positionner très précisément dans le plan horizontal en utilisant d'autres moteurs moins puissants. Abstract : This paper proposes a new 4 degree-of-freedom parallel manipulator whose platform displacements in the horizontal plane are independent of the translation along the vertical axis. Such a design allows to lift an important load at a given altitude with only one very powerful actuator and then, by using other less powerful actuators, to position it accurately in the horizontal plane.