Le calcul de l'orientation relative entre deux positions successives d'une caméra, à l'aide des points d'intérêts, est un problème clé aussi bien en photogrammétrie qu'en vision par ordinateur. Dans cet article une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et la translation, à partir de 5 points, est présentée. Cette méthode ne passe pas par un calcul de la matrice essentielle, mais plutôt par une résolution polynomiale directe dont les paramètres sont la rotation et la translation, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement même avec des points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui représente un réel avantage par rapport à la plupart des techniques basées sur la matrice essentielle.