Évaluation de la qualité d'estimation en fonction de la perte de capteurs - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2008

Évaluation de la qualité d'estimation en fonction de la perte de capteurs

Résumé

Cet article étudie la qualité d'estimation de filtres non linéaires en fonction de la perte de capteurs. Dans un environnement non linéaire décrit par une représentation d'état, les filtres de Kalman à différence centrale, les filtres de Kalman d'ensemble et les filtres particulaires sont testés sur un système d'ordre 2. Leur comportement relativement aux capteurs disponibles est alors étudié, dans le but de comparer leur qualité d'estimation, en évaluant des critères tels que la variance des erreurs d'estimation ainsi que les grammiens d'observabilité.
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Dates et versions

hal-00333206 , version 1 (22-10-2008)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00333206 , version 1

Citer

Vincent Sircoulomb, Ghaleb Hoblos, Houcine Chafouk, José Ragot. Évaluation de la qualité d'estimation en fonction de la perte de capteurs. D. Lefebvre, H. Chafouk, A El Hami, M. Bennouna. Diagnostic des systèmes complexes, Graphics Assala, pp.9-26, 2008. ⟨hal-00333206⟩
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