index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

 

Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Observer design Optimal control Observer Observer-based control System identification Modelling Systems Engineering Diagnostic Dependability Consensus Linear matrix inequalities MTHPC Fault detection Safety EEG Unknown inputs Availability Stability analysis LPV systems Machine learning Fault tolerant control Uncertain systems Fiabilité Parameter estimation Observability Glioblastoma Estimation d'état Monte Carlo simulation Classification Robust control Simulation Descriptor systems Epilepsy Détection de défaut ingénierie Multi-component system Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Diagnosis Breast cancer Data reconciliation Uncertainty Internet of Things Photodynamic therapy Networked control systems Lyapunov stability Lyapunov methods Neural network Reliability Industry 40 Estimation Flatness Observers Neural networks State estimation Fault-tolerant control Fault diagnosis Interoperability Nonlinear systems Linear systems Optimization Nonlinear system Security Robustness Instrumental variable Bilinear systems Radiotherapy Wireless sensor networks Thérapie photodynamique Sûreté de fonctionnement Linear matrix inequality Multiple model LMI Model-free control Optimisation Identification Fault detection and isolation Nonlinear observer Time series Hybrid systems Modeling Event-triggered control LMIs Multi-agent systems Switched systems Singular systems Robustesse Ontology Synchronization Fault estimation Prognostics Maintenance Stabilization Energy efficiency Reconfiguration Modélisation Fluorescence Cancer Stability Graph theory Prognostic