index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

 

Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Estimation d'état Systèmes non linéaires LMIs Classification Consensus Modelling Data reconciliation Reconfiguration Dependability Wireless sensor networks Bilinear systems Systems Engineering Simulation LPV systems Glioblastoma Optimal control Fluorescence Cancer Observability Internet of Things Energy efficiency Stability Linear matrix inequalities LMI Fault estimation Safety Singular systems Security Multi-agent systems Machine learning Nonlinear system Breast cancer Switched systems Robustness Détection de défaut ingénierie Stability analysis Fault detection and isolation Thérapie photodynamique Photodynamic therapy Lyapunov stability Robustesse Lyapunov methods Observer-based control Sûreté de fonctionnement Graph theory Monte Carlo simulation Maintenance Hybrid systems Parameter estimation Modélisation Interoperability Stabilization System identification Nonlinear observer Observers Multiple model Fault detection Uncertainty Fault tolerant control Observer Modeling Nonlinear systems Estimation Prognostics Neural networks Descriptor systems Neural network E-maintenance Optimisation Flatness Radiotherapy Robust control Reliability Fault-tolerant control Industry 40 Fault diagnosis Uncertain systems Model-free control Event-triggered control Networked control systems Systèmes linéaires Observer design Unknown inputs MTHPC Linear matrix inequality Instrumental variable Availability Linear systems Synchronization Diagnostic State estimation Diagnosis Identification Optimization Epilepsy Fiabilité EEG Ontology Multi-component system Prognostic