Stabilité et stabilisation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides
Résumé
On présente dans cet article une synthèse de quelques résultats de stabilité et de stabilisation des systèmes à commutation. Cette classe importante de systèmes dynamiques hybrides correspond à une famille de sous–systèmes linéaires ou non linéaires en temps discret ou en temps continu et d'une loi de commutation. On passe en revue un certain nombre de contributions importantes développées dans la littérature. Cet article ne prétend pas être exhaustif. Par exemple, certains résultats préliminaires développés uniquement pour les systèmes d'ordre deux et difficilement généralisables ont été volontairement omis.