Embedded multi‐modal perception systems for dynamic scene understanding
Analyse de scènes dynamiques par des systèmes de perception multimodale embarqués
Résumé
In the context of mobile robotics, this work reports research addressing scene understanding using embedded multi-modal perception systems. Scene understanding remains a complex problem, essential for high society impact applications such as Intelligent Transportation Systems, involving in particular ADAS and Autonomous Vehicles. Results and outlook based on the conducted research are detailed and structured following two research perspectives.
Dans le domaine de la robotique mobile, mes travaux de recherche portent sur l’analyse de scènes dynamiques par des systèmes de perception multimodale embarqués. Ceci demeure un verrou scientifique complexe, mais essentiel pour des applications avec un fort impact sociétal telles que les systèmes de transport intelligents où se situent les systèmes d’assistance à la conduite et les voitures à conduite automatisée. Une synthèse et des perspectives structurées sur deux axes thématiques sont présentés.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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